手指康复机器人、智能图书整理小车，还有机器人协助看护育儿、人工智能语音……功能多样的AI(人工智能)应用一显身手。今天，在全国大众创业万众创新活动周“上海交大-闵行” 零号湾专场活动现场，学生们的科创设计令人眼前一亮，也让大家尽览“双创”风采。
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手指康复机器人：让中风病人实现主动康复
由交大五位交大工程机械研二的学生创意设计的这个“机器人”是一款人手肌肉康复的训练装置。别看它只有手臂大小，却非常灵活，配有两台步进电机及配合用驱动器，还有一台24V开关电源，STM32开发板，薄膜式力传感器。能够通过程序的设计对人的手进行多次重复抓握训练，让因为“脑中风”需要康复的病人恢复手臂的功能。
现场演示的设计者告诉记者，每年脑中风病人的数量在不断增加，手指的康复关系到病人的生活质量，而现在的康复主要通过请护工或家人进行一对一训练，时间和力度的把握都比较难。“而这款“机器人”是基于外骨骼式机械结构和梯形加减速控制模式，只要把这个装置安装在手臂上，通过对人手多次重复抓握训练，实现患者的手指有效康复，包括患者前期的被动康复和后期的主动康复。
智能图书整理小车：实现图书的自动升降换层
交大学校图书馆有一台24小时自动还书系统，但书都散乱堆放在书箱内，整理起来非常麻烦。交大的学生为此研发了这个智能小车。
通过对每本书进行检测、接收、移动、竖直、压紧等操作，可将书一本一本从分拣口接收到，实现多本书的整理码齐功能，并能够自动升降换层和自动运输图书，提高了还书机的自动化程度，便于馆员取书。
设计学生介绍，这个小车利用推书机构和压书机构这两个单电机欠驱动机构配合，并采用了多个开关及电磁吸盘等器件，实现书的收集、运输、竖直摆放、压紧等一整套动作，利用最少的电机实现最复杂的功能；内书箱双层结构，提高了空间利用率，并且通过延长书车的长度，可以进一步增加书车的承载力。
这是专为盲人设计的一种导盲辅具智能机器人，以车型机器人为动力机构，通过导盲杖牵引盲人前进，引导盲人完成避障、转向、直行等动作，并进行相应的语音播报提示。
这个导盲机器人配备两个红外测距传感器及一个超声波测距传感器，以感知两侧及前方的障碍物信息，从而作出相应的判断及执行动作。
设计者说，这个设计思路是基于电子导盲犬的功能化应用，与传统导盲杖结合，并将开关控制部分置于盲杖上方，便于盲人手持控制。与导盲犬相比，节省了导盲犬昂贵的培养训练费用，具备成本及寿命上的优势；并且保持盲人使用导盲杖的习惯，避免了穿戴式导盲辅具的笨重冗赘。
来源：周到上海 2017.09.18
