柔性传感器由于其柔韧性和延展性，在可穿戴设备、医疗电子等领域有良好的应用前景。但是传统制造工艺无法满足柔性材料的加工，3D打印作为一种增材制造技术就体现出巨大的应用优势。目前的3D打印系统主要采用单一的打印方法，但多材料的结构导致单一打印方式受限，需要结合不同的3D打印方式，对不同结构分别成型。DIW技术以其低成本、易操作和制造大型产品的能力而著称，而DLP打印技术则具有快速、高精度和高精细度等优点。针对这两种技术，我们的目标是将它们集成成一个3D打印系统，以便更好地实现多材料软结构的一体化制造。

对于DLP方向，我们需要考虑打印平台的优化设计和打印材料的选择，保证打印的精度和质量。对于DIW方向，我们需要设计一个完整的DIW打印系统，实现三轴移动的控制，并编写解析G代码的程序。为了将DIW和DLP集成为一个3D打印系统，我们需要进行结构设计、加工和硬件平台的搭建，充分考虑两系统间的位置与材料配合。另外，我们需要编写DIW和DLP集成3D打印系统的一体化控制程序，制作出一款简洁明了的交互程序，方便操作人员进行参数调试，并能够实现自动化打印。

针对DIW和DLP系统，经过实验确定最佳打印参数及材料配比，可分别独立打印出精细三维结构。将二者集成，引入双轴舵机，实现DIW与DLP打印切换时打印平台的180°翻转并保证打印的稳定性；采用风刀吹净多余液脂，避免油墨污染，实现两种打印材料间的良好配合。可实现两打印系统间的配合，满足自动化、一体化打印出多材料软结构的要求，完成多材料应变片的打印。另外，完成了人机交互界面的编写，可以实现DIW与DLP打印参数的设置与打印效果预览，使操作更加简便灵活。