汽车“新四化”以及“软件定义汽车”趋势的不断深化使得智能汽车系统复杂度提高，汽车电子电气架构革新成为必由之路，而功能域各子系统的统一标准开发与控制器融合是实现E/E架构向集中式演进的前提。因此，本项目面向L2.5级自动驾驶的域集中式EEA发展，以自动紧急制动系统为研究对象，设计开发了一套完整的融合自动驾驶感知算法与基础决策控制模型、符合AUTOSAR国际统一标准的控制器软件平台，并对系统模型进行了测试验证，为智能汽车E/E架构演进提供了支持与实践。

从L2.5级自动驾驶功能域下的自动紧急制动系统软件功能需求出发，分析确定AEB系统具体功能实现方案，并给出符合域集中式E/E架构演进实际需求的AEB系统软件架构，设计并搭建符合控制器具体功能的通信架构及功能架构；基于深度学习方法与特定自动驾驶数据集实现面向本项目AEB系统应用场景的道路目标感知神经网络模型；遵循车用控制器开发的国际标准，进一步完成AEB系统控制器完整的设计与开发流程，并对所开发的自动紧急制动系统通过在环测试以及ECU功能仿真等方式进行测试验证。

本项目面向汽车E/E架构演进方向，研究并实现了汽车功能域子系统AEB控制器基于AUTOSAR统一标准的匹配性开发：1.基于自动紧急制动系统具体功能，设计并建立了AEB系统控制器功能架构、通信架构及软件架构；2.设计并融合了自动驾驶实际应用场景下的道路目标感知算法及基础决策控制模型；3.基于普华的ORIENTAIS Studio系列工具规范化地实现了符合AUTOSAR国际标准的AEB控制器应用完整开发过程；4.通过模型在环测试、软件在环测试及基于CANoe-CAPL的系统ECU仿真验证了系统功能完整性与灵活性。