本项目旨在为Well Master Corporation设计一款针对大尺寸润滑器的自动化测量平台。要求该平台能够满足：可单人操作；可实现对多个参数的测量；设计数据分析处理软件，可以实现自动化判断、筛选不合格产品。

图1.大尺寸润滑器

针对如图1所示的润滑器，我们需要测量的尺寸有：润滑器侧面两个法兰的中心距、侧面法兰距润滑器底部的距离、润滑器底部法兰的中心管径和圆度。其中，对所有待测尺寸的精度要求均为±0.003英寸。目前，工厂中的测量流程由测试人员手动进行，因此平台需要能够对润滑器进行稳定夹持，并能够实现翻转操作，以便于尺寸和压力测量流程的进行。

我们设计了一款半自动的测量平台，在工人选择待测润滑器型号后，平台将自动运行，使夹具位于合适的位置以便于安装。当位于润滑器顶部的工装安装完毕后，测量平台将带着润滑器进行翻转，以便于注入液压油和安装压力传感器。此外，我们还计划安装与该平台匹配的视觉测量系统，以实现对尺寸的高精度自动化测量。该测量平台可以实现：适应不同型号的润滑器测量，通过夹爪对润滑器进行固定，带动润滑器进行倾转以便于工人操作。

一款半自动化大尺寸润滑器测量平台。平台由铝型材进行搭建，有一个可移动的夹爪用于适应不同型号的润滑器，同时安装有由直线丝杠模组驱动的倾转装置，可实现对润滑器侧面及底部进行测量。同时，该平台可外接工业相机视觉测量装置，通过专门设计的软件，可以实现润滑器安装到各数据测量和分析的半自动化操作。