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博士学位论文答辩公告
绳驱动超冗余度机器人的关节角度闭环控制与末端跟随运动规划研究

答辩人:郑扬 | 导师:朱向阳 | 时间:7月17日 9:30-10:45 | 地点:元知机器人研究院 三楼会议室

发布时间:2022-07-17

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