上海交通大学2017届优异学士学位论文（TOP1%）近日揭晓，80足球直播吧吕石磊、尹念、张婷婷3位同学获评上海交通大学优异学士学位论文。

 

        为进一步推进校企产学结合的工程教育模式改革，机动学院自2017届起对毕业设计（论文）进行试点改革，改革后的本科毕业设计以项目的形式组织实施，围绕本科毕业设计的要求，紧密结合企业的实际研发需求，协作解决来自企业的实际应用问题。

        在2017届本科生毕业设计（论文）评选活动中，80足球直播吧经答辩专家两次遴选后，从优秀项目组中推荐了5位同学参选,每位同学在项目组研究工作的基础上提炼自己的独立论文送审。

        学校从论文的难度、工作量、研究过程、研究结果以及答辩表现各方面综合考察学生素质, 最终机动学院3位同学获此荣誉。

 

学生姓名：吕石磊

 

指导教师：曹其新

 

论文题目：机电一体机器人关节模块的开发

 

论文简介：伴随着中国经济转型和制造业工业变革浪潮推进，我国机器人销量连续四年世界第一，尽管各级政府、研究部门和相关企业发展机器人产业放置首位。因受国外机器人的核心技术垄断，自主品牌机器人销量只占总销量的8%。为了能够突破国外品牌垄断，进行变道超车，打破传统市场上的机器人大多采用固定形式的机械结构，各成体系的控制系统，以及互不通用不开放现状。机器人模块化设计，即用标准集成关节的不同组合，构建各样种类的机器人的研究思路已经被越来越多用户认同。

本项目以基于ROS驱控一体化机器人关节组件研究目标，针对紧凑型、轻量化机电一体化机器人关节模块进行了系统研究和实践。设计一种集机械结构、控制、驱动及通信于一体的模块化机器人关节单元。

机电一体机器人关节模块

 

项目组与指导教师曹其新合影（左三为吕石磊）

 

 

 

学生姓名：尹念

 

指导教师：张执南

 

论文题目：微动摩擦机理仿真及其试验系统的设计

 

论文简介：本文针对微振动摩擦中的常见模型球-面接触，探究和评估振动频率、正压力等外界因素对材料微动磨损性能的影响，设计并搭建微动摩擦试验平台及微动模拟机构，获取其运动学和动力学参数；同时，建立基于宏微观参数的磨损时间历程模型，利用有限元分析和分子动力学仿真从理论上分析微动摩擦的磨损机理，掌握微振动条件下的微动磨损规律及其内在本质，进而建立磨损退化评估模型。本文从理论与试验两个层面进行微动摩擦磨损的研究，主要工作包括设计和开发微动摩擦试验机MFFTS-5010，利用有限元法结合Archard模型研究介观尺度的磨损，利用分子动力学模拟方法研究微动摩擦的微观机理，并开展试验研究，上述研究工作为探究航天器微动摩擦机理及其损伤防护设计打下基础。

微动摩擦试验系统

分子动力学仿真结果

尹念与指导教师张执南合影

 

 

学生姓名：张婷婷

 

指导教师：尹俊连

 

论文题目：旋流场气泡三维形态演变规律实验研究

 

论文简介：钍基熔盐堆运行过程中会产生大量氚、氪、氙等危害性极大的放射性裂变气体，必须进行在线实时去除。针对液态熔盐特殊的性质，国际上比较公认的是鼓泡脱气法：在回路中注入特定尺寸的氦气泡，裂变气体通过传质进入氦气泡，最后进行气液分离。气液分离主要是采用旋流分离器，旋流分离器的设计关键在于确定气泡在旋流场中的运动轨迹，而气泡的运动轨迹又与其形态密切相关。因此，获得旋流场中气泡三维形态演变规律十分必要。

为了获得旋流场中气泡的三维形状，本项目利用虚拟双目立体视觉三维可视化系统和气泡智能跟随升降平台，对静水和旋流场中气泡的运动进行了拍摄，并编写相应算法实现了气泡三维形状的重建。静水中的重建结果验证了实验方法和重建算法的可靠性，从旋流分离器中的重建结果中则首次获得了气泡在复杂旋流场中形态变化的独特规律：椭球被拉升变扁平，最后发展到球帽状和弹头状。总结出的气泡在旋流场中的三维参数随旋流数、气泡直径和雷诺数的变化规律，可以为后续旋流场中气泡受力模型的改进和分离器的进一步优化提供有力的科学支撑。

 

张婷婷与指导教师尹俊连合影