近日，“申昊杯”第五届中国研究生机器人创新设计大赛全国总决赛圆满落幕，我院学子获二等奖、三等奖各一项。

二等奖项目简介：

项目名称：新型腿式可移动着陆器

团队成员：韩有承，李子岳

指导教师：郭为忠

项目介绍：    

为应对错综复杂的地外星体探索环境，项目提出一种“调姿-缓冲着陆-移位”一体化的新型腿式步行着陆器，该机器人着陆悬停时依靠自身位姿调整能力，主动顺应复杂落点地形状态，着陆时利用机构奇异位形和缓冲结构，吸收瞬时冲击能量，并保护机体不发生损坏，再通过姿态调整和构态切换，从着陆器整体的着陆桁架形态转入行走移位的机器人机构形态，大幅提升未来着陆器对外星球表面复杂地表的适应能力。

三等奖项目简介：

项目名称：支持多模式曲面分层的新型回转式3D打印机

团队成员：朱高晗、陈昊、林恒茂

指导教师：郭为忠

项目介绍：

在增材制造（3D打印）领域，曲面打印能够有效缓解甚至消除传统平面打印中存在的阶梯效应、各向异性以及支撑结构去除难等问题，但是发展这项技术需要研发具备曲面打印能力的多自由度3D打印装备和曲面分层切片，及其路径规划算法。项目提出了自适应切片策略及其填充路径规划方法，并开发了支持曲面分层的客户端软件；提出了曲面打印装备“功能-构型-结构”创新设计的框架，并设计了新型回转式3D打印机原型样机，为现代机器设计理论与曲面打印技术的集成提供了新场景。

“中国研究生机器人创新设计大赛”是“中国研究生创新实践系列大赛”主题赛事之一，由教育部学位管理与研究生教育司指导，中国学位与研究生教育学会、中国科协青少年科技中心主办，以“制造强国”国家战略需求为导向，旨在培养机器人领域国家急需高水平科技创新人才，提升研究生的机器人创新设计能力，服务机器人产业生态体系建设，推动机器人科技与产业的创新发展。本次大赛共有来自234家单位的1177支队伍参加，288支队伍入围决赛，评选出冠、亚、季军各1项，一等奖27项，二等奖86项，三等奖175项。